现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、---型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
现在的水陆挖掘机多为斜盘式变量双液压泵,所谓变量泵就是泵的排量可以改变,它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内,可以充分利用发动机的功率,达到高1效节能的效果,但其结构和制造工艺复杂,成本高,安装调试比较负责。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的水陆挖掘机挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统,多为反向流控制,功率控制,工作模式控制(电磁比例减压阀控制)这三种控制方式复合控制。
工作模式控制(比例电磁阀控制)则是对挖掘机特殊工作模式的控制,包括各种模式如整平,装车等等,是挖掘机电脑根据模式选择控制开关的指令,对挖掘机上的各种功能电磁阀(例如动臂优先,回转优先等)进行控制,水陆挖掘机租赁价格,以控制主控阀上的功能阀,达到模式控制的效果,使挖掘机的协调性适应各种特殊工作模式。在这里只浅浅的谈一下比例电磁阀,要知道为什么需要比例电磁阀,就首先明白液压伺服控制有一定的延1时性(见下图),而电控调节则十分迅速可以弥补调节器的设计缺陷。
举个例子来说明比例电磁的工作原理。例如:挖掘机在突然遇到高负荷(比如一开始挖淤泥突然挖到一块巨石)时,调节器没来得及控制液压泵流量快速减小,就有可能使挖掘机憋熄火。出现熄火征兆就是发动机实际转速降低,电脑通过发动机转速传感器感知发动机转速低于油门旋钮的指1定转速时,立即控制比例电磁阀打开利用先导压力快速降低液压泵流量,---发动机不会憋车熄火。
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