分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。
首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。
在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。
挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。
挖掘机的液压泵调节方法
1：目的：指导泵车的泵送、换向、搅拌、水洗液压系统压力调节。
2：应用范围：所有型号泵车。
3：调节步骤：
3.1：按<泵车调试工艺规程>中的要求作好“准备”和“启动”工作。
3.2：将主阀块上主溢流阀、辅阀块上所有溢流阀的调节螺杆全部拧松。
3.3：所有的压力调节均在近控状态下进行。
3.4：换向压力调节：
3.4.1：将发动机转速调至1750±100rpm后点动憋压。
3.4.2：观察换向压力表，缓慢拧紧辅阀块上换向溢流阀调节螺杆，普通泵车将换向压力调定在16mpa后锁定调节杆，带臂架减振的泵车要调到18mpa。
3.4.3：将发动机转速降至怠速，观察换向压力表，要求1大达到13mpa，1低不允许出现掉到零（即跌破蓄能器的气压）的现象；如不符合要求，必须停机查明原因。
3.5：搅拌压力调节：
3.5.1：将发动机转速调至1750±100rpmrpm，并关闭搅拌马达进口球阀，此时搅拌压力表显示的即为搅拌系统的压力。
3.5.2：检查搅拌反转压力继电器的设定压力：缓慢拧紧辅阀块上搅拌压力溢流阀调节螺杆，将搅拌压力调至约11.2mpa，此时搅拌叶片应出现反转趋势（或者是搅拌反转电磁阀应得电），如不符合要求，则调节搅拌反转压力继电器的压力，使之符合要求。
3.5.3：拔下搅拌反转电磁阀的插头，将搅拌压力调定在12mpa。
3.5.4：打开搅拌马达进口球阀，将搅拌反转电磁阀的插头装好。
3.6：水洗压力调节：
3.6.1：按<泵车调试工艺规程>中的要求给水泵壳体加入相应容量的机油且对水泵马达排气后再调节水洗压力。
3.6.2：将发动机转速调至1750rpm，并关闭水泵马达进口球阀，按下水洗开关按钮，此时搅拌压力表显示的即为水泵马达的压力。
3.6.3：观察搅拌压力表，缓慢拧紧辅阀块上水泵马达压力溢流阀调节螺杆，将水泵马达的压力调定在4mpa（ql-80型、离心水泵）、8mpa（7560c型）后锁定调节杆。
3.7：泵送主溢流阀溢流压力及主油泵压力调节：
3.7.1：换向压力调好后方可进行主溢流阀及主油泵压力的调节。
3.7.2：将主油泵上压力调节杆d全部拧紧。
3.7.3：将发动机转速调至1750±100rpmrpm，按点动后退按钮，观察主系统压力表，缓慢拧紧主溢流阀调节螺杆，将主系统压力调定在34±0.5mpa后锁定调节杆。
3.7.4：对于单主油泵泵车，观察主系统压力表，缓慢拧松单主油泵上压力调节杆d，将主系统压力调定在32±0.5mpa后锁定调节杆。
3.7.5：对于双主油泵泵车，两个主油泵分别接测压表，先拔掉第二个油泵的电比例阀插头，缓慢拧松一个主油泵上压力调节杆d，将主系统压力调定在32±0.5mpa后锁定调节杆；再插上第二个油泵的电比例阀插头，拔掉一个油泵的电比例插头，缓慢拧松第二个主油泵上压力调节杆d，将主系统压力调定在32±0.5mpa后锁定调节杆。
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