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故障现象：我的车怠速过低，不稳定，去4s店检查，提示我说要清洗节气门，而收费不低，到底是因为车自然老化导致的怠速低还是真的节气门脏了需要清洗？
故障判定：真故障。
在线汽修：目前轿车的发动机怠速是靠装在节气门体的怠速步进电动机来控制的。当发动机运转时，由于空气或者品质等原因，会造成发动机节气门体的节流阀和怠速阀会慢慢沉积有污垢，当污垢---时，发动机将会出现怠速过低、稳定性差或无怠速，加油时节气门有发卡现象。
处理方法：一般来说，轿车在每行驶两万公里左右时，建议清洗节气门体。
动力传输路线表
1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
正铲挖掘机正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
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