常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，---机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
行走装置
行走装置即底盘， 包括履带架和行走系统， 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件， 采用x 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它---回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通
拉铲挖掘机
拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的ⅰ、ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土---较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
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产生裂纹的原因挖掘机动臂侧板产生裂纹的原因：包括原焊缝本身有气泡、夹渣和微小龟裂，在挖掘机超负荷工作时，原焊缝处会产生微小裂纹并慢慢扩大：焊接时焊条与板材的性能不符而产生裂纹：因挖掘机动臂体积较大，武汉水陆两用挖掘机出租，难以采用---有效的加热保温措施，焊后未能---除去焊缝周边母材淬硬区，导致焊缝强度下降：挖掘机作业过程中振动冲击较大，武汉水陆两用挖掘机出租价格，焊缝处受力不均使焊缝开裂。
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